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白山步进电机驱动器细分是如何定义

要了解“细分”,先要弄清“步距角”这个概念:它表示控制系统每发一个白山步进电机脉冲信号,电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值,如86型电机给出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°),这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’,它不一定是电机实际工作时的真正步距角。

简单地讲,细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步)的几分指一。从上表可以看出:步进驱动器工作在10细分状态时,其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一,也就是说:当白山步进驱动器工作在不细分的整步状态时,控制系统每发一个步进脉冲,电机转动1.8°;而用细分驱动器工作在10细分状态时,电机只转动了0.18°,这就是细分的基本概念。

更为准确地描述驱动器细分特性的是运行拍数,运行拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数。86BYG250A电机有50个齿,如果运行拍数设置为160,那么步进电机旋转一圈总共需要50×160=8000步;对应步距角为360°÷8000=0.045°。请注意,如果运行拍数设为30,按上表对应关系细分数为7.5,不是一个整数。

细分功能完全是由步进驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的,与电机无关。